如今的汽车在不同位置均配备有传感器和相机。例如，某品牌的3级自动驾驶汽车由于不是完全自动驾驶（5级），因而未采用LiDAR，但仍有四个360°相机和一个热成像相机。收集该车辆的周围信息是一个高速处理过程，首先使用相机确定物体位置，然后用传感器测量与该物体（人、其他车辆、树木、建筑物、障碍物等）的距离。相机相当于司机的眼睛，但是，当人类专注于一个点时，只能识别这一处的信息。例如在2米远处用55英寸的电视看电影。此时屏幕两个边缘之间的视野角度大约为横向17°，纵向10°。在阅读字幕时，很难掌握字幕以外的屏幕上发生的事情。而且，据说人类的视野范围约为横向200°，纵向125°，能够迅速稳定进行观察的稳定注视视野为横向60至90°，纵向约45至70°，注视某一点时的中心视野为1至2°。
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车载摄像头的性能评估和图像处理软件的开发
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