采用SERIC XELIOS的理由 - 摄像头的性能检查⑤开发机器人视觉摄像头

近年来，机器人的性能不断提升。IC处理速度加速提升是一项重要因素，但传感器的种类和使用方法的覆盖面大幅扩大，使得机器人能够完成的事情呈爆发性增长。机器人也分为很多种类，如果把机器人定义为“人类的替代品”，那么摄像头就相当于眼睛。接下来将为大家说明人工太阳照明灯在开发机器人视觉摄像头时是如何发挥作用的。

随着摄像头的性能和处理速度提升，图片识别精度也大幅提高。以人脸识别为例，AI会根据容貌甚至眼睛的虹膜和骨骼等检测是否与存储的人脸相符。此时，即使处于逆光状态或昏暗的场所，机器人搭载的计算机也必须准确识别人的面部。这项作业由图像处理软件来完成，而不是摄像头。

太阳在人的背面时，处于亮度之差最大的逆光状态。白天在室外能够获得日常的逆光环境，但这种情况会受到天气的影响。而且，光环境时时刻刻都在变化。因此，确保试验环境能够重现并维持恶劣的光环境，对于生产商来说极为重要。除此之外，并非只要亮到晃眼就行，光质具有近似于阳光的光谱特性也非常重要。对于各生产商来说，营造出这样的光环境是提高图像识别精度非常重要的因素，人工太阳照明灯就在这种情境下大显身手。

上面的照片用来展示人的面部在不同的光环境下会如何变化。如果视角中存在像上面的照片这样巨大的亮度差，则很难准确捕捉物体。摄像头根据拍摄到的图像计算出每个像素的亮度差，对亮度低的像素进行增强等以识别物体，但数据增强后噪声也会随之变大。所以必须使用噪声消除器等软件进行处理。为了准确评价软件能否正常执行处理，稳定的光环境是必要条件。人工太阳照明灯的特点之一就在于光不会发生变化、光照几乎不会随时间发生变化。这个“不会变”的特性也是受到客户高度评价的原因之一。