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2022/11/04

采用SERIC XELIOS的原因 - 车载相机的性能评估和图像处理软件的开发

采用XELIOS人工太阳照明灯进行车载相机性能评估和图像处理软件开发的原因


人工太阳照明灯对改善车载相机和传感器技术有什么贡献?

汽车的自动驾驶技术已经取得了重大进展。原因之一是高精度GPS和信息通信的高速化(5G、6G以及更高速度的技术)等信息环境基础设施的完善,此外车载相机和传感器技术的改进也做出了重要贡献。
其中,自动驾驶必不可少的技术之一便是精确掌握周围信息。LiDAR、雷达和超声波等传感器是知晓物体是否存在的方法,但要弄清是什么物体,就需要使用相机。
如今的汽车在不同位置均配备有传感器和相机。例如,某品牌的3级自动驾驶汽车由于不是完全自动驾驶(5级),因而未采用LiDAR,但仍有四个360°相机和一个热成像相机。收集该车辆的周围信息是一个高速处理过程,首先使用相机确定物体位置,然后用传感器测量与该物体(人、其他车辆、树木、建筑物、障碍物等)的距离。相机相当于司机的眼睛,但是,当人类专注于一个点时,只能识别这一处的信息。例如在2米远处用55英寸的电视看电影。此时屏幕两个边缘之间的视野角度大约为横向17°,纵向10°。在阅读字幕时,很难掌握字幕以外的屏幕上发生的事情。而且,据说人类的视野范围约为横向200°,纵向125°,能够迅速稳定进行观察的稳定注视视野为横向60至90°,纵向约45至70°,注视某一点时的中心视野为1至2°。
驾驶车辆时也是如此。如果把注意力集中在车门后视镜上,将无法掌握那一刻的车辆前后方情况。自动驾驶可以同时掌握全方位的情况,从而将事故概率降到极低(当然,目标是零事故)。

提高能够识别阳光和阴影的软件精准度对车载相机必不可缺

由使用深度学习方法的人工智能来识别相机拍摄的物体。这属于软件的范畴,但在相机拍摄角内往往会产生较大的亮度差异。也就是明亮区域和黑暗区域的混合状态。
如果快门速度恰巧在明亮区域曝光,黑暗区域将是漆黑一片,看起来什么也没有。这被称为“死黑”。相反,如果快门速度在黑暗区域曝光,则明亮区域便会变成全白。这被称为“死白”。在这种状态下,车辆将无法识别物体。听说前段时间发生过一起事故,汽车在倒车时,倒车显示屏进入死黑状态,导致司机没有注意到有幼童在玩耍,不幸撞到该儿童。为了防止此类事故发生,在自动驾驶或ADAS中,也安装一种可在明暗混合状态下减弱死白区域,扩大死黑区域以便识别物体的软件。人工太阳照明灯是该软件开发的一个重要组成部分。

人工太阳照明灯可以全天全年在室内人工制造明亮区域和黑暗区域,有助于加快软件开发和评估的速度及准确性。

上图是在相机拍摄角内人工制造明暗混合状态的示例图。在开发将物体放置于明亮区域和黑暗区域,减轻拍摄画面对比度的软件时,会用到人工太阳照明灯。
如果想在这种光照环境下评估车载相机,或者进行软件定量评估,XG-500AFSS人工太阳照明灯是最佳选择。
关于产品的规格和性能,请参考以下页面。
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▼SERIC XELIOS 超级聚焦型(聚光型)
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