首先，请观看以下视频。
Roomba配备了各种传感器。其中包括用于Home Base和Roomba之间通信的红外线传感器（Home Base发光部，Roomba接收部），以及Roomba背面的6个障碍传感器。这些传感器都使用红外线。
您所观看的Roomba误动作验证试验视频中，我们在桌子下的白色袖机上面照射了人工太阳照明灯SOLAX XC-500EFSS的光，直射了与太阳光强度相同的光到障碍传感器的接收部，模拟了其反射，以诱发误动作。由于我们不是Roomba的制造商，因此导致此误动作的真正原因尚不清楚，但我们推测是由于红外线障碍传感器无法正确感知到。
在正常情况下，如果无法捕获从地面（本例中为桌子）反射的红外线，则Roomba会认为有障碍物存在并停止移动以进行反转。但是在此次验证中，由于无法捕获到红外线的反射，因此无法识别出有障碍物存在，导致Roomba脱离而坠落。
事实上，除了这个实验之外，我们还对Roomba和Home Base的红外线传感器发光部和接收部进行了人工太阳照明灯的照射，以确认Roomba是否能够顺利返回Home Base，以及是否尝试将SOLAX的光直接照射到桌面，以测试障碍传感器是否正常工作。所有这些测试都得到了正确的工作，并使我们所有员工都感到惊讶，因为“Roomba真的很厉害”。
像上述的障碍传感器误动作诱发实验一样，实际上是相当罕见的情况，可以说是一种“恶意测试”环境设置。每个制造商的理念不同，测试的级别也不同，因此我不会详细说明，但是使用人工太阳照明灯XC-500EFSS对红外线传感器的验证测试已经成为了一种使用案例。
已经有许多制造商在进行了自家产品，如机器人等的红外线传感器误动作验证试验时，使用了人工太阳照明灯XC-500EFSS。
这次实验中，我们长时间地观察Roomba的运动，目睹了其出色的功能，让我们开始想要一台Roomba。回到家后，我会和妻子商量一下（笑）。
（注）：Roomba无法识别段差的情况可能不是由人工太阳照明灯照射引起的。
※本次验证所使用的Roomba是从“摄影器材和家电租赁服务Rentry”先生那里借来的。
