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太阳光对红外线传感器的影响是什么?我们进行了Roomba误动作验证试验

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首先,请观看以下视频。

Roomba配备了各种传感器。其中包括用于Home Base和Roomba之间通信的红外线传感器(Home Base发光部,Roomba接收部),以及Roomba背面的6个障碍传感器。这些传感器都使用红外线。

使用人工太阳照明灯(照明灯)再现对红外线传感器的影响

您所观看的Roomba误动作验证试验视频中,我们在桌子下的白色袖机上面照射了人工太阳照明灯SOLAX XC-500EFSS的光,直射了与太阳光强度相同的光到障碍传感器的接收部,模拟了其反射,以诱发误动作。由于我们不是Roomba的制造商,因此导致此误动作的真正原因尚不清楚,但我们推测是由于红外线障碍传感器无法正确感知到。

这是障碍传感器。

在正常情况下,如果无法捕获从地面(本例中为桌子)反射的红外线,则Roomba会认为有障碍物存在并停止移动以进行反转。但是在此次验证中,由于无法捕获到红外线的反射,因此无法识别出有障碍物存在,导致Roomba脱离而坠落。

事实上,除了这个实验之外,我们还对Roomba和Home Base的红外线传感器发光部和接收部进行了人工太阳照明灯的照射,以确认Roomba是否能够顺利返回Home Base,以及是否尝试将SOLAX的光直接照射到桌面,以测试障碍传感器是否正常工作。所有这些测试都得到了正确的工作,并使我们所有员工都感到惊讶,因为“Roomba真的很厉害”。

人工太阳照明灯用于红外线传感器误动作验证试验

像上述的障碍传感器误动作诱发实验一样,实际上是相当罕见的情况,可以说是一种“恶意测试”环境设置。每个制造商的理念不同,测试的级别也不同,因此我不会详细说明,但是使用人工太阳照明灯XC-500EFSS对红外线传感器的验证测试已经成为了一种使用案例。

已经有许多制造商在进行了自家产品,如机器人等的红外线传感器误动作验证试验时,使用了人工太阳照明灯XC-500EFSS

这次实验中,我们长时间地观察Roomba的运动,目睹了其出色的功能,让我们开始想要一台Roomba。回到家后,我会和妻子商量一下(笑)。

(注):Roomba无法识别段差的情况可能不是由人工太阳照明灯照射引起的。

※本次验证所使用的Roomba是从“摄影器材和家电租赁服务Rentry”先生那里借来的。

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